Системите на окачване могат да се разделят като основни типове на две подгрупи - зависимо (неподвижно) и независимо. Тези термини са дефинирани в зависимост от възможността на колелата да се движат независимо едно от друго.
Неподвижна ос и независимо окачване
При зависимите системи, наричани още неподвижна ос и колелата от една и съща ос са свързани чрез твърд прът. При тази конфигурация при промяна на позицията на едното колело, другото колело на оста също променя своята еднаква стойност, но с обратна посока.
Независимото окачване
При независимото окачване, колелата са свързани с купето чрез шарнирни връзки, което им позволява да се издигат и спускат, без това да оказва влияние на движението на другото колело на оста. Това осигурява повече стабилност, по-добро поведение на пътя и комфорт при управлението.
Основните предимства и недостатъци на двата типа окачване са:
Неподвижна ос
+ По-ниска стойност
+ По-висока издържливост
- Непрецизно управление
- По-лошо поведение на пътя
Независимо окачване 
+ По-добро поведение на пътя
+ Комфорт при управление
- По-висока стойност
- По-голяма сложност на конструкцията
Системи за окачване при автомобилите